1-1 下图表示一个水位自动控制系统    , 试说明其作用原理  .


1-2 下图为电动机速度控制系统原理示意图    . 图中 , U r 为给定参考电压 ,M 为电动机 , U a 为 M
   的电枢电压 , Ω为 M的输出轴角速度 ,TG 为测速发电机 , U c 为 TG的输出电压 . 要求 :
(1)  将该速度控制系统接成负反馈系统
(2)  画出系统原理方框图


1-3 下图是恒温箱的温度自动控制系统    . 要求 :
  (1)  画出系统的原理方框图  ;
(2)   当恒温箱的温度发生变化时   , 试述系统的调解过程   ;
  (3)  指出系统属于哪一类型  ?
1-4 下图为电动机电压自动控制系统                       . 图中 ,1 为电动机 ,2 为减速器 ,3 为电动机 ,4 为电压放大
  器,5 为可调电位器 . 试问 :
(1)  该系统由哪几部分组成                  , 各起作用 ?

(2)  系统中有哪些可能的扰动量                    ?
(3)  当输出 ...