裁床运动控制系统的开发与实现
裁床作为服装、皮革和广告等行业的自动化加工装备,随着行业竞争愈发激烈,裁床设备的市场需求量日益增大。裁床的运动控制系统是决定设备性能和生产效率的关键因素,开发三轴联动、裁剪速度快的裁床运动控制系统对降低企业成本,增强企业的市场竞争力,具有重要的现实意义。
本文在分析和参考国内外裁床研究现状的基础上,开发了基于ARM微控制器的裁床运动控制系统,主要工作内容如下:1.根据控制系统实际功能需求和嵌入式开发的特点,设计了以STM32F407ZGT6微控制器为主芯片的裁床运动控制系统,详细介绍了控制系统的总体设计方案和各功能模块硬件电路。2.分析了常见的插补算法,并针对数控裁床的加工特点,采用S型曲线加减速规划算法,对拐点速度采用倒推约束方法,最后设计了裁床刀具三轴联动控制插补方案。
3.开发了裁床运动控制系统软件,包括主函数和通信处理函数、工作文件解析函数、切割函数、刀具旋转函数以及手动调试函数等功能函数。实现了人机交互,设计了人机操作界面,并完成了系统整体功能的调试。
最后,对全文研究内容进行了总结,分析了系统的优势和不足,并对裁床运动控制系统未来改进方向做出了 ...