机器人毕业设计开题报告
引导语：开题报告是研究生实施毕业论文课题研究的前瞻性计划和依据，是监督和保证论文质量的重要措施，以下是搜集整理的机器人毕业设计开题报告，欢迎大家阅读
!1、立论依据
(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析
)项目的研究意义
在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间
(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为
。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”
(SAR)
幸存者，是机器人学中的
1个新兴而富有挑战性的领域。
我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损
毁井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点
]。因此，研究煤矿救灾新装备是
1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，
1般救 ...