基于虚拟样机技术的叉车工作装置的建模与动力学研究
叉车作为一种广泛应用的工程机械,其作业环境较为多变,外部载荷变化频繁,液压系统压力变化范围较大,工作装置的受力也较为复杂。操作人员仅凭经验操作叉车时易造成较大的功率损失,加大燃油消耗,同时减少工作装置液压零部件的使用寿命,因此对其工作装置的性能要求越来越高。
目前对叉车工作装置的研究以及相关参考文献较少,部分研究仅单独考虑某个部件,没有考虑到机械系统和液压系统的相互耦合作用。因此,本文紧密结合平衡重式叉车的机械机构和液压系统原理,以某国产平衡重式叉车为对象进行研究。
从整机系统的角度进行分析,建立液压系统和工作装置机械系统的机、液耦合动力学模型,对工作机构耦合状态下的动力学性能进行了深入的研究。主要研究内容如下：1)综述了进行叉车工作装置研究的背景和意义,介绍了叉车工作装置国内外研究现状和发展趋势,简述叉车工作装置机械机构的组成特点及液压系统动态特性。
对叉车作业过程中的动作和受力情况进行分析。简述叉车工作装置液压系统及其动态性能理论,并对叉车作业循环过程中系统效率情况进行讨论,从总体上对叉车工作装置的工作过程和工作特性做研究。
2)对 ...