不确定线性二次参数最优控制问题
在工业生产、医疗、金融等领域中,很多最优控制问题都可以建模成线性二次最优控制模型。由于现实世界的复杂性和不确定性,控制系统往往会受到很多不确定因素的影响。
对于不确定线性二次最优控制问题而言,其最优控制解具有反馈形式,并且状态变量的系数是由一个Riccati微分方程的解决定。然而,控制相关的Riccati微分方程在很多情况下都没有解析解。
所以状态变量的系数通常是一个复杂的时间相关函数。对于工程应用来说,意味着需要设计形式更为复杂的控制器来实现控制目标。
这将会增加控制器的复杂性和设计费用以至于最优控制更加难以实现。本文研究了期望值和乐观值准则下不确定线性二次参数最优控制问题。
通过引入控制参数实现简化最优控制解的形式的目的,并且设计了不同的参数优化方法用于求解最优的控制参数。本文的研究工作主要有如下几个方面.:1、研究了期望值准则下一维不确定线性二次参数最优控制问题。
首先,研究了一类期望值准则下不确定线性二次最优控制问题。利用最优性方程,求解出了最优控制解的解析形式。
然后,通过引入控制参数,建立了不确定线性二次参数最优控制模型。为了求解最优的控制参 ...