目 录
一、选题背景与意义.................................................. 1
  （一）背景............................................................................................................ 1
  （二）意义............................................................................................................ 1
二、设计要求分析与器材.............................................. 2
  （一）设计要求.................................................................................................... 2
  （二）BNRT-MOB-45 型智能移动机器人  ...