实验八： 通过定时器和键盘控制直流电机        和步进电机的速度及方向实验目的：1.掌握DSP的I/O控制方
实验要求：   利用TMS320VC5402的片内定时器中断，通过键盘
实验原理：利用TMS320VC5402的片内定时器中断分别实现直流电机延时计数器和步进电机