读懂装配图
一个箱子，大小不一定
箱子外面两个轴，输入轴和输出轴
箱子里面是两个齿轮，一个大一些，一个小一些。
明确其的工作原理       

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴实现减速的。如齿轮减速器装配图结构所示，动力由电动机通过皮带轮传递到齿轮轴，然后通过两个啮合齿轮，小齿轮带动大齿轮传送到轴从而实现减速的目的。由于传送比i=n1/n2,则从动轴的转速n2=z1/z2*n1。
减速器有两条轴系，两轴分别由滚动轴承支撑在箱体上，采用过度配合有过好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内从而确定了轴与轴上零件的确定位置。装配时只要修正调整环的厚度，就可使轴向间距达到设计要求。
作用是减速增扭。就是降低速度，增加力量。