第五章 起重机工作机构安全技术
第一节 起升机构
　　第一单元 起升机构的组成与工作原理
　　第二单元 起升机构安全设计计算
第二节 运行机构
　　第一单元 运行机构的组成
　　第二单元 轨道式运行机构的类型
　　第三单元 轨道式运行机构的计算
第三节 旋转机构
　　第一单元 旋转机构的组成型式
　　第二单元 旋转支承装置的载荷
　　第三单元 旋转支承装置的连接计算
　　第四单元 旋转机构的驱动装置
第四节 变幅机构
　　第一单元 变幅机构的分类
　　第二单元 变幅机构的变幅阻力
　　第三单元 变幅驱动机构的计算原则
起升机构的组成与工作原理起升机构用来实现物料垂直升降，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、也是最基本的机构。起升机构的安全状态，是防止起重事故的关键，将直接地关系到起重作业的安全。

1．起升机构组成
　 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。典型起升机构平面布置见图8-1。