单自由度动力学建模
     
  
三体机械臂              可伸展卫星太阳能电池板
   
汽车
五轴并联机床
绪论
机械动力学研究内容 :机械原理由三部分组成:机械结构学、机构运动学与机械动力学机械结构学:机构组成原理、机构运动得可能性与确定性。机构运动学:1运动学分析——不考虑力得作用,从几何观点研究机构各构件运动参数(位移、速度、加速度)2运动学综合——仅从运动学角度设计新机构得方法。