Scode[股票代码]-上市公司的股票代码
Coname[上市公司名称]-上市公司名称
Ctlprtconame[参控股公司名称]-参控股公司名称
Ctlprtrlat[参控关系]-参控关系
Pateanno[公告号]-工业机器人相关专利公告号
apdt[申请日]-专利申请日
grdt[授权公告日]-专利授权公告日
P_Name[专利名称]-专利名称
P_IPC[分类号]-专利分类号
P_Type[专利类型]-专利类型