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要分析上市公司制造业工业机器人渗透度并完成相应的计算过程，我们可以参考以下步骤。请注意，因为具体的数值和时间跨度可能需要根据最新的IFR（国际机器人联合会）数据库更新，下面将提供一个通用的计算框架。

### 步骤一：数据收集

1. **获取工业机器人的安装量数据** - 从IFR等可靠来源获得自2012年至2023年每年制造业上市公司中工业机器人的安装总量。
   
2. **制造业上市公司的就业人数** - 获取相同时间段内我国制造业上市公司的总就业人数。由于2011年的数据缺失，可使用2012年的数据作为替代。

### 步骤二：计算工业机器人渗透率

工业机器人渗透率通常表示为每千名员工中拥有的工业机器人的数量。其公式如下：

\[ \text{工业机器人渗透率} = \frac{\text{当年工业机器人安装量}}{\text{同年制造业上市公司就业人数}} * 1000 \]

例如，如果在2023年我国制造业上市公司总共有5万台新装的工业机器人，而总就业人数为1000万人，则渗透率为：

\[ \text{工业机器人渗透率} = \frac{50,000}{10,000,000} * 1000 = 5 \]

这意味着每千名员工中平均有5台工业机器人。

### 步骤三：趋势分析

- 分析从2012年至2023年制造业上市公司工业机器人渗透率的变化，观察其增长趋势。
- 比较不同行业或地区的渗透率差异，了解哪些行业或地区更依赖于工业机器人的使用。

### 步骤四：参考文献与注释

引述王永钦和董雯的研究“机器人的兴起如何影响中国劳动力市场——来自上市公司的证据”来支持对制造业机器人应用及其对劳动力市场潜在影响的分析。注意，所有的数据处理和计算应避免插值生成数据以保持原始数据的真实性。

### 总结

通过上述步骤，我们可以系统地评估我国制造业上市公司工业机器人的渗透度，并分析其在特定时期内的发展趋势及行业分布特点。这有助于更深入理解机器人技术对现代制造业的影响及其对劳动力市场可能带来的变革。

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