汽车总体结构介绍8
1、 制动过程受力分析   A）汽车惯性力T  使车轮中心继续向前运动，车轮边缘在接触地面处相对路面向前滑移    制动时车轮相对地面的运动用滑动率S表示，  S=0 纯滚 S=100% 纯滑（抱死）。   B）附着力F：地面与轮胎表面相互作用的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值。     Fφ=φ×G附着力取决于附着系数φ和重力G。    φ与S关系：S在15-20%处，纵向φ最大. 侧向φ 也有较大值 ， S在100% 抱死 侧向φ＝0，造成侧滑。  
制动力调节装置
c)地面制动力Fb（车轮制动力的反作用力）制动时推轮缘的切向力，使车轮有停止转动的趋势。    Fb=Mμ/rd      Mμ制动器摩擦力矩  该制动力Fb受附着力的限制。    Fb≤Fφ=φ×G    开始制动，制动力较小（小于附着力）， Fb=Mμ/rd 制动力随Mμ 增加而增加 ，而最大制动力等于附着力。