仿鸵鸟后肢节能减振机械腿研究
腿足式机器人对非常规地面具有更好的通过性与适应性,可代替人类进行危险性工作,如行星表面探测、防灾救灾和敌情侦查等。机械腿对机器人运动起到非常重要的作用,因此,腿部机构设计具有重要意义。
通过传统设计方法很难进一步提升机械腿的节能减振特性,因此,本文将打破传统设计思维,从自然界获取灵感,采用工程仿生技术,有效改善和提升机械腿的节能减振性能。非洲鸵鸟(以下简称鸵鸟)是世界上现存奔跑速度最快的两足动物。