神经网络自适应控制

学院：电气工程与自动化学院
专业：  控制科学与工程
姓名：    兰利亚
学号：   1430041009
日期：  2015 年 6 月 25 日
       神经网络间接自适应控制
摘要：自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变
量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制
规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。间接自适应控制是通过在线辨识的到
控制对象的模型。神经网络作为自适应控制器，具有逼近任意函数的能力。
关键词：神经网络 间接自适应控制 系统辨识
一、 引言
  自适应控制系统必须完成测量性能函数、辨识对象的动态模型、决定控制
器如何修改以及如何改变控制器的可调参数等功能。自适应控制有两种形式：
一种是直接自适应控制，另一种是间接自适应控制。直接自适应控制是根据实
际系统性能与理想性能之间的偏差，通过一定的方法来直接调整控制器的参
数。
二、 间接自适应系统分析与建模
2.1 系统的分析
   系统过程动态方程：y(k+1)= -0.8y(k)/(1+y2(k))+u(k),参考系统模 ...