第2章　
导数及微分
【学习目标】
　　1.了解导数、微分概念及导数、微分几何意义，会求曲线切线和法线方程；
　　2.熟练掌握基本初等函数求导公式及导数四则运算法则；掌握复合函数、隐函数求导方法；
　　3.了解高阶导数定义，会求高阶导数；了解二元函数偏导数概念，会计算简单二元函数偏导数；
　　4.掌握基本初等函数微分公式及微分四则运算法则，会用微分近似公式进行计算.
2.1　导数概念
　　1.问题提出
　　引例1　变速直线运动速度问题.
　　设一质点从点Ｏ出发作变速直线运动，其运动方程为s=s(t).求质点在任一时刻t0瞬时速度，如图2-1所表示.