第4章        曲线和曲面
   
4.1 曲线和曲面基础4.2 二次插值样条曲线4.3 三次插值样条曲线4.4 Bezier曲线和曲面4.5 B样条曲线
曲线或曲面分为两大类： 规则曲线或曲面：能够用一个确切曲线或曲面方程式来表示。 比如，圆和球面、椭圆和椭球面、抛物线和抛物面、正弦曲线、摆线、螺线等。 不规则曲线或曲面：不能确切给出描述整个曲线或曲面方程，是由实际测量中得到一系列离散数据点用拟合方法来迫近。普通采取分段多项式参数方程来表示，由此形成一条光滑连续曲线或曲面，称为样条曲线或曲面。比如Hermite样条曲线或曲面、Bezier样条曲线或曲面、B样条曲线或曲面等。
       4.1 曲线和曲面基础
直角坐标表示1、显式：y = f(x)，如y = sin(x)。2、隐式：f(x, y) = 0，如x2 + y2 1。3、转换成参数坐标表示：① 普通形式：
   x = x(t)   y = y(t)
② 显式表示y = f(x) 曲线转换成参数坐标表示：           
     x = x     y = f(x)
4.1.1 规则曲线或曲面表示法