3、极坐标与直角坐标互化公式
复习
1、极坐标系四要素
2、点与其极坐标一一对应条件
极点；极轴；长度单位；角度单位及它正方向。
3.半径为a圆圆心坐标为      a>0)圆方程
1、半径为a,圆心坐标为(a,0)(a>0)圆极坐标方程
2、以极点为圆心，r为半径圆极坐标方程
4、以     为圆心，r为半径圆极坐标方程
直线几个极坐标方程
1、过极点
2、过某个定点垂直于极轴
4、过某个定点      ，且与极轴成角度a
3、过某个定点平行于极轴
sin  ＝a