多自由度系统振动
姓　名: 何江波学　院: 机械工程学院邮　箱：
教学内容
拉格朗日方程多自由系统旳无阻尼自由振动
无阻尼自由振动
    其中，[m]，[k]分别为质量矩阵，刚度矩阵。 [k]和[F]为位移向量和力向量。假如考虑阻尼，则还会存在阻尼矩阵[c]，则动力学方程为：