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           3D 打印用于水下探索的智能机器人鱼

    2018 年 8 月 29 日，从外媒获悉，来自土耳其菲拉特大学的一组工程研究人员
正在使用仿生设计和 3D 打印来构建智能机器人鱼，用于实际的探索和测量任务。这些
类型的机器人是水下探索，观察和研究目的的首选，特别是在需要机动性的情况下。
   3D 打印的尾鳍

   该团队发表了他们的论文，题为“Mechatronic Design and Manufacturing of the
Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes”，由 Mustafa Ay，Deniz
Korkmaz，Gonca Ozmen Koca，Cafer Bal，Zuhtu Hakan Akpolat 和 Mustafa Can 撰写。
   本文介绍了具有双连杆推进尾机构的仿生 Carangiform 型自主机器鱼原型(i-
RoF)。对于设计过程，采用多链接仿生方法，其使用真实鲤鱼的物理特征作为其大小
和结构。根据游泳模式和鲤鱼的尾部振荡确定 ...