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      工业机器人控制系统的性能指标及测定方法

   你有没有这样的感觉？在商场购物时，遇到调皮可爱的服务机器人时，特别
想上去调戏它；或在工业展览会上，看着做各种表演动作的机器人时，特别想触摸
它；又或在航模表演现场，望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我
们感叹人类的伟大，创造出了机器人这样的新物种，但是我们是否做过这样的思考机
器人耍酷卖萌的背后究竟是什么呢？
  2016 年，不简单！在这一年，机器人行业实现了快速的发展。从猴年央视春节
晚会上大放异彩的机器人舞蹈到现在遍地开花的各大机器人操作系统、控制系统企
业，从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运营、大数据等新兴技
术的结合，我们惊奇的发现，机器人早已不是过去那个只会重复体力劳动的大笨熊，
而是越发的智能化和个性化。
  现在，越来越多的机器人进入那些百姓企业，企业在欢庆的同时，也盘算着自
己心里的小九九机器人的控制系统性能如何呢？
  就目前来讲，业界尚没有专门针对工业机器人控制系统的性能测试标准，在机
器人行业，提到性能规范，一般是针对整机而言。评价工业机器人整 ...