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      工业机器人应用应该避免的十大误区

当工业机器人技术在不断改进和发展时，越来越多的企业开始采购和使用工业机
器人。如何才能知道要选择哪个种类的机器人呢？如何避免我们可能并不了解的那些
误区，甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的？工业机器人投资从几万
到几百万元的都有，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，
因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严
重的错误，本文中列出了工业机器人应用应该避免的十大误区。
误区一： 低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多
是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误
的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的
超负荷。在 SCARA 工业机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正
也会对机器人造成伤害．减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但
是，减小速度将会增加不必要的周期时间－－作为投资回报减少一部分的周期在购 ...