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        工业机器人的昨天、今天和明天

   工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围
很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发
展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的
一种新的大型高技术产业。
  1.工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进
技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它涉及机械工程学、电气工程学、微电
子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及
人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电
一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展，工业机器人已成为柔性制造系统
（FMS）、自动化工厂（FA）
       、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用
工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，
减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制
造业的崛起，有着十分重要的意义。
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