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        我国工业机器人专利数已超过 9 万件

   智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当
今工业先进国家的竞争目标，制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重
要体现，发展智能装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产
品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
  工业机器人作为高端装备的主要智能制造装备之一，随着智能制造技术的不断
进步，工业机器人的应用领域快速扩张，目前，我国工业机器人的主要应用领域为汽
车、电子电器、橡胶塑料、冶金、食品、药品等行业。
  专利数超 9 万件，控制系统占主体
  数据显示，截止 2017 年 7 月，我国工业机器人领域的专利/申请累计已达 95247
件，其中企业专利申请人占比为 65%，高校申请人占比为 19.8%，个人申请人占比为
10.8%，科研占比为 3.0%，机关团体占比为 0.3%。
  控制系统作为工业机器人的核心系统，对于不同类型的机器人，控制系统也存
在较大的差别，对机器人的性能起到关键性作用，在一定程度上影响机 ...