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          触觉工业机器人开启人机协作新篇章

    德国在全球机器人技术领域是排名前三的国家。Sami Haddadin 教授说。这位
35 岁的机器人专家是汉诺威莱布尼兹大学自动控制研究院的负责人。Haddadin 教授参
与研发了 KUKA 机器人项目。KUKA 机器人是世界领先的工业机器人制造商，产品应
用于全球汽车制造等领域。在詹姆斯-邦德电影《新铁金刚之不日杀机》和《达芬奇密
码》等电影中也有过 KUKA 机器人的身影。
   KUKA 的 LBRiiwa 轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启
了人机协作的新篇章。当机器人有了触觉功能后，能够实现人机共同工作模式，而且
能够快速自动编程。库卡区域销售总监辛志表示：这将是工业 4.0 的主角。        能够敏感
地与人互动的机器人，除了能提供许多组装应用所需的人机协同，还为帮助病人打开
了前所未有的可能性。Haddadin 博士和团队希望，不仅仅开发比目前市面上的假肢技
能更强、更灵活、更智能的假肢，同时通过高效低耗的元器件，大幅降低成本。
   图：机器人教授 Sam ...