马克思对人类历史时期的划分按社会形态来是五大形态，1、原始社会 2、奴隶社会  3、封建社会 4、资本主义社会 5、共产主义社会

按经济形态划分的：1、亚细亚式的经济社会形态；2、古代的经济社会形态；3、封建的经济社会形态；4、资本主义经济社会形态

个人认为：从经济需求的角度，可分为：1、原始时期，主要特征是生存需求占主导地位，2、农牧时期，主要特征是生存需求已转化为基本需求，并占主导地位，3、商品时期，主要特征是可选择性需求占主导地位。