五. 内积、正交化、正交矩阵.
1.向量内积、长度、夹角。2.Schmidt正交化、单位化法。3.正交矩阵。
1. 向量内积、长度、夹角
称
向量内积性质：
线性性
对称性
等号成立当且仅当
正定性
把向量单位化：
向量长度性质：