自动控制原理
潍坊科技学院机械工程学院李世琛
自动控制原理
第二章 控制系统数学模型  §2.1 引言  §2.2 控制系统时域数学模型  §2.3 控制系统复域数学模型  §2.4 控制系统结构图及其等效变换  §2.5 控制系统传递函数 §2.6 控制系统信号流图
    2.3 复域数学模型 —— 传递函数     （1）传递函数定义、性质和适用范围     （2）惯用控制元件传递函数     （3）经典步骤    2.4  控制系统结构图及其等效变换     （1）系统结构图导出     （2）结构图等效化简
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