第四章 控制器作用规律
ST
§4-0 引言§4-1 两位式控制器§4-2 百分比作用规律§4-3 积分作用规律§4-4 百分比积分作用规律§4-5 百分比微分作用规律§4-6 百分比积分微分作用规律§4-7 控制器作用规律实现方法
输出特征曲线
结束
§4-0    引言
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    控制器是组成控制系统基本步骤之一，也是系统中控制仪表关键部分。依据控制要求和控制对象特征，应采取不一样作用规律控制器。
§4-0    引言
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控制器两个研究方面：作用规律：p(t)=f(e(t))，即传递函数结构。也称控制规律或调整规律。2. 作用强度：每一个作用规律控制强度。反应在传递函数中，就是其分子和分母中各项系数。
END