用卡尔曼滤波求产出缺口。

               

其中yt 为原始数据，tt,ct分别为趋势项和周期项；随机扰动项vt,ut,wt为独立同分布的零均值、高斯和互不相关过程。

我的EVIEWS程序如下，结果中Std. Error，z-Statistic，Prob.三项都是NA，不知道该怎么办了。

@signal iav = sv1 + sv2

@state sv1 = sv1(-1) + sv3(-1) + [var = exp(c(1))]

@state sv3 = sv3(-1) + [var = exp(c(2))]

@state sv2 = c(3)*sv2(-1) + c(4)*sv4(-1) + [var = exp(c(5))]

@state sv4 = sv2(-1)

求卡尔曼滤波方法的EVIEWS程序或matlab程序。