刚体定轴转动
§ 刚体定轴转动描述
一. 刚体运动
刚体基本运动形式：平动和转动
刚体：在力作用形状和体积均不发生形变物体，理想化模型。
平动：
     在运动过程中，其上任意两点连线一直保持平行运动。
平动时可看成质点处理
转动:
刚体上各质点都绕同一直线作圆周运动
这条直线称为转轴。
定轴转动（fix-axis rotation）：
转轴固定不动转动
二. 定轴转动刚体角量描述
可用刚体上任一点P作圆周运动时角量来描述刚体定轴转动。