1.3 传递函数矩阵
传递函数——系统初始松弛（即：初始条件为零）时，输出量拉氏变换式与输入量拉氏变换式之比。
在初始松弛时，求Laplace变换，而且化简
例1-5 系统状态方程式为
求系统传递函数。
解：
1.3.2  传递函数矩阵
状态空间表示式为