6.4 安培力 磁矩 洛伦兹力  6.4.1 安培力  6.4.2 磁场对载流线圈力矩 磁矩  6.4.3 洛伦兹力  6.4.4 带电粒子在磁场中运动  6.4.5 霍尔效应（自学）
6.4.1 安培力
   1820年安培经过试验发觉：电流元 Idl 在磁场中磁感应强度为 B 处所受磁场力，等于Idl与 B 矢量积
   磁场对载流导线有力作用 安培力（磁场力、磁力）
（安培定律）
   安培力垂直于电流元方向，也垂直于磁场方向。假如 dl 与 B 夹角为 ，则dF大小为
   任意形状载流导线 L 在磁场中所受安培力：
   载流导线在匀强磁场中所受安培力，等于从起点到终点连接一根直导线经过相同电流时受到安培力。