5.3.4 处罚函数法
处罚函数法介绍内点法外点法混正当总结
处罚函数法介绍
基本原理：把约束优化问题转化成无约束优化问题来求解。两个前提条件：一是不破坏原约束约束条件二是最优解必须归结到原约束问题最优解上去
按照处罚函数组成方式，处罚函数法分为三种：外点法、内点法、混正当
处罚项
r(k) 、m(k)-----罚因子
处罚函数