1 闭环控制系统经典结构
其中:    C(s)----系统输出信号; R(s)----给定输入信号;    G1(s)、G2(s)----前向通路传递函数,普通由控制              器、执行元件和受控对象等组成;         N(s)----系统扰动信号; B(s)----反馈信号;    H(s)----反馈通路传递函数，普通表示反馈控制        作用以及传感器特征。
   闭环控制系统经典结构以下列图所表示
结论：开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)乘积。
2 闭环控制系统开环传递函数
定义：反馈信号B(s)与输入信号R(s)之比(    )