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qoiqpwqr 发表于 2012-7-26 20:35 Sigma
zippo414 发表于 2012-7-27 00:08 多谢。不过这样要修改内部的函数,我是用的sspir包里专门做卡尔曼滤波的kfliter函数,这个函数调用了dmvn ...
qoiqpwqr 发表于 2012-7-27 02:29 Sigma是怎么得来的?