东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
2.文件具有扩展名，而文件夹没有扩展名。( )
此题为判断题(对，错)。
正确答案:对
3.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
参考答案：A
4.工业机器人运动自由度数，一般( )
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
参考答案：C
5.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。( )
A.正确
B.错误
参考答案：B
6.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。( )
工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。( )
A、错误
B、正确
参考答案：B
7.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。( )
A.正确
B.错误
参考答案：B
8.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的 ...