东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。( )
东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。( )
A、正确
B、错误
参考答案：A
2.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
参考答案：B
3.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
4.机器视觉系统主要由三部分组成：__
机器视觉系统主要由三部分组成：__
A、图像的获取
B、图像恢复
C、图像增强
D、图像的处理和分析
E、输出或显示
F、图形绘制
参考答案：ADE
5.图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
6.工业机器人亦称之为操作机。( )
工业机器人亦称之为操作机。( )
A、错误
B、正确
参考答案：B
7.动力学主 ...