静力学篇
2、二力平衡公理：作用于刚体两力使其平衡充分条件是此二力等值、反向、共线
1、《理论力学》研究刚体（在力作用下，其内部任意两点之间距离一直保持不变物体）或质点系受力、力简化和平衡，运动规律，以及运动和力关系
  力可传性原理：作用于刚体上力可沿其作用线移到同一刚体内任一点，而不改变该力对刚体效应。
  加减平衡力系原理：在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体作用
一、静力学基础知识
2、刚体：在力作用下，体内任意两点间距离保持不变物体。
力平移定理：作用于刚体上力可在其上向任意点平移，平移后要附加一个力偶，附加力偶矩等于原力对新作用点矩。即，平移前一个力与平移后一个力和一个附加力偶等效。
  三力平衡汇交定理：刚体受共面但不平行三个力作用而平衡，则此三力作用线必汇交于同一点
  刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
  力偶：作用于同一刚体上大小相等、方向相反、作用线相互平行两个力。
  摩擦角：全约束反力与法线方向间夹角最大值。