第五章 摩擦
第五章 摩擦
§5-4 滚动摩阻概念
§5-1滑动摩擦
§5-2摩擦角与自锁现象
§5-3考虑摩擦时物体平衡问题
习题课
即静滑动摩擦力，最大静摩擦力和动滑动摩擦力。
（1）静滑动摩擦力（未动时）
§5-1   滑动摩擦
此时静摩擦力Fs大小由平衡条件确定：
   可见，静摩擦力Fs大小随拉力F增大而增大，这是静摩擦力和普通约束反力共同性质
摩擦力作用于相互接触处，
其方向与相对滑动趋势或相对
相反，
它大小依据主动力作用不一样，能够分为
滑动方向
三种情况，