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劳思判据充要条件：系统特征方程的各项系数均大于零，即ai>0；劳思计算表第一列各项符号(fúhào)皆相同。   满足上述条件则系统稳定，否则系统不稳定，各项符号(fúhào)变化的次数就是不稳定根的数目。劳思计算表的求法列写劳思阵列，并将系统特征方程的系数按如下形式排列成阵列首两行，即
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计算劳思表    系数bi的计算要一直进行到其余的bi值都等于零时为止。    用同样的前两行系数交叉相乘，再除以前一行(yīxíng)第一个元素的方法，可以计算c、d、e等各行的系数。
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