物理学.
   本章概述  一、刚体概念  有些情况下物体不能简化为质点。但假如物体在运动和相互作用时大小和形状改变很小可忽略情况下，引入刚体理想模型。  定义：在任何情况（外力作用）下，大小和形状都不发生改变力学研究对象（物体）称为刚体。即刚体上任意质元之间距离不论运动或受外力时都保持不变。
第三章 刚体定轴转动
第三章 章节概述
  二、刚体运动基本形式  1.平动:刚体内任一直线方位一直保持不变运动。
任取参考点O：
对（1）式求导：
  结论：刚体平动时，其上各点含有相同速度、加速度、及相同轨迹。刚体上任一点运动规律就代表整个刚体运动规律。  这个结论就定义为质心运动定理。
  2.定轴转动：刚体各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动，称为刚体作定轴转动。
  
  3.普通运动：刚体任一位移总能够表示为一个随质心平动加上绕质心转动（蔡斯勒斯定理）。
  二、主要内容  主要讨论刚体定轴转动，包含转动动能定理、转动定律、角动量定理和角动量守恒定律 。
第三章 章节概述