控制系统信号流图
    信号流图能够表示系统结构和变量传送过程中数学关系。它也是控制系统一个数学模型。在求复杂系统传递函数时较为方便。
一、信号流图及其等效变换组成：信号流图由节点和支路组成。见下列图：   
信号流图概念
    节点：节点表示信号，输入节点表示输入信号，输出节点 表示输出信号。    支路：连接节点之间线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向，传递函数标在支路上箭头旁边，称支路传输。
信号流图概念