描述质点运动物理量
(1)位置矢量
其在直角坐标系中为
由坐标原点引向考查点矢量，简称位矢。
位矢方向余弦是
位矢大小为
质点运动时，有
已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度。
意义：
运动方程
求
解
h
x
坐标表示为
例
如图所表示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上船，已知绳初长 l 0，岸高 h
取坐标系如图
依题意有
质点运动学基本问题之一是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间改变函数关系。
O
船运动方程
说明:
(2)位移
位移矢量反应了物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 改变。
讨论：
(1) 位移是矢量（有大小，有方向）
位移不一样于旅程
(2) 位移与坐标系原点位置无关
(3)
与Δr 区分
x
y
z
O
P1
P2
O
O
分清
反应物体在空间位置改变, 与路径无关，只决定于质点始末位置.