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丰田发布第三代仿人智能智能机器人
T-HR3
，可完整复制人类动作
ASIMO
是丰田最出名的仿人智能智能机器人，它流畅的双脚行走方式，灵活的手
部动作，震惊世界。近日，丰田又发布了第三代仿人智能智能机器人
T-HR3
，跟ASIMO
不一样的是，它可以完全复制人类的动作，寄望于协助人类更好地完成家庭、
医疗设施、建筑工地、灾区乃至太空探索。据了解，
T-HR3
身高1.54
米，体重
75公斤，跟普通成年人类似，它全身有
29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动，从而可以
执行复杂的动作。
T-HR3
并不是自主运动，而是通过操作员使用主操作系统，即椅子
上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和力传感器，来控制智能智能机器人的整个身
体，而操作员则是通过戴着数据手套和连接到摄像头的
HTCVive
VR头显来获得智能
智能机器人的视野画面。当操作员移动时，
MMS向智能智能机器人的
29个身体部位
（包括10个手指）发出移动信号。操作员可以在保持原位的同时，让智能智能机器人
步行向前或者向侧面移动。智能智能机器人也有平衡控制，所以如果与物体碰撞，就
可以保持平衡。当
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