选修4-4　极坐标与参数方程习题课
    极坐标系极点与直角坐标系坐标原点重合
极轴是x轴非负半轴
两种坐标系要求相同长度单位
例1（参考教材15页第六题） 在平面直角坐标系中，椭圆C参数方程为            （α为参数），已知以坐标原点为极点，x轴非负半轴为极轴，取相同单位长度建立极坐标系．
（Ⅰ）把椭圆C参数方程化为极坐标方程；
（Ⅱ）设A，B分别为椭圆C上两点，且OA⊥OB，求             值．