工作站程序设计
学习目标
包括安全程序、控制程序、焊接程序
了解工作站的程序设计种类
掌握工作站程序的编写方法
通过对程序截图的分析，来学习编写程序的方法
工作站程序设计
弧焊机器人工作站的程序同样需要安全程序，此外还需要手动/自动的控制程序，以及控制机器人焊接的焊接程序。
PLC    程序设计
安全程序设计
控制程序设计
启动
自动程序
停止
急停
报警
复位
手动程序