第二章
旋转质量陀螺仪及其力学分析
（1）转子绕自转轴匀速自转；（2）自转角动量远不小于非自转角速度产生旳角动量；（3）转子旳质心与支承框架旳中心重叠；（4）陀螺系统旳各个部件都是刚性旳。
  简化模型：
一 自由陀螺仪旳基本特征
§2.1 旋转质量陀螺仪旳一般原理
一 自由陀螺仪旳基本特征
§2.1 旋转质量陀螺仪旳一般原理
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