三.分类
结构形式扁平型


圆筒型直线电机—外形如旋转电机圆柱形直线电机，需要时可做成现有旋转运动又有直线运动旋转直线电机。 圆盘型直线电机虽也做旋转运动，但与普通旋转电机相比有两个突出优点：力矩与旋转速度能够经过多台初级组合方法或经过初级在圆盘上径向位置来调整；无需经过齿轮减速箱就能得到较低转速，电机噪声和振动很小。 圆弧型直线电机也含有圆盘型特点，二者主要区分在于次级形式和初级对次级驱动点有所不一样。
按功效用途分类
按工作原理分类
标准上对于每一个旋转电机都有其对应直线电机按照工作原理来区分能够分两大方面：直线电动机和直线驱动器。详细分类见图1。