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惊呆了，滑板车也可以做成自动驾驶型
在春季的麻省理工学院
2016
开放日上，
100多名游客使用了由麻省理工大学计算
机科学和人工智能实验室（
CSAIL
）、新加坡国立大学和新加坡
-麻省理工学院科研中心
（SMART
）共同研发的无人驾驶滑板车。研究人员此前曾在无人驾驶汽车和高尔夫车
的试验中使用过同样的传感器配置和软件，因此，新的试验完成了一个全面的自主移
动系统的示范。行动不便的人可以乘坐滑板车下楼并穿过大堂，坐上大厦停车场里的
高尔夫车，来到大路上乘坐无人驾驶汽车。新的实验让研究人员确定了可以在室内外
工作的控制算法。新加坡国立大学机械工程研究生、
SMART
研究院Scott
Pendleton
表示，“我们在多个狭窄的空间里对他们进行了测试，其中之一就是麻省理工大学的无尽
长廊，它非常长且没有很多明显的标志，因此经常让人感觉不知道身处何处，这对于
无人驾驶车来说，是一个非常困难的定位问题。但实验证明，我们的算法可以在这种
新环境中很好地工作。
”该系统包含了多个层次的软件：底层控制算法让滑板车可以即
时响应环境的变化，比如有行人穿越道路；路径规划算 ...